Pendant 4000 ans, le seul moyen de transport à été l’homme ! La domestication du cheval et de l’âne ne commence qu’en 2500 avant JC.
Dans l’Antiquité, le cheval, attelé par le cou, est très mal utilisé: il ne tire que 150 kg, à peine plus qu’un homme !
En 500 av JC., ce sont les peuples nomades de Chine qui découvrent l’étrier qui, en augmentant la stabilité et le confort du cavalier, favorisera les conquêtes lointaines, les combats à cheval puis l’utilisation de la lance dans les charges de cavalerie. A noter : l’étrier n’arrivera en France qu’en 720 sous Charles Martel !
Au Moyen Age, on attelait jusqu’à 5 chevaux en flèche. Dans les virages, il fallait alors rabattre les chevaux et faire riper les chariots à 4 roues pour les remettre dans la nouvelle direction avec un certain inconfort pour les passagères. Cependant, l’avant train tournant existait déjà dans les tombes princières des vikings en 500 avant JC.  A l’heure actuelle, rien n’explique pourquoi cette invention n’est arrivée jusqu’à nous que 2000 ans plus tard !
En l’An 800 autre découverte à signaler: le fer à cheval. Il permettra de faciliter l’utilisation du cheval dans les champs et les chemins. En effet, contrairement à l’homme, le cheval est légitigrade, c’est à dire qu’il marche sur ses ongles et ses sabots s’usent très vite sur les sols caillouteux.
L’an 1000 marque la découverte du collier d’épaules qui permet l’essor de la traction équine. C’est une invention capitale avec laquelle l’homme peut labourer plus profondément dans le sol. Lié à la sélection des céréales (froment, seigle, épeautre), le collier sera synonyme d’augmentation des rendements, de facilité dans les transports ou encore du recul du spectre de la famine.
Il faudra attendre 1515 pour voir enfin apparaître en Allemagne l’avant train tournant qui sera suivi de peu par les suspensions à chaines (sous Henri IV), à courroies (sous Louis XIII) et enfin à ressort (sous l’Empire).
Le cheval est encore utilisé dans les charges de cavaleries jusqu’en 1914 puis il laisse progressivement sa place au camion automobile...